Algo de Geometría para Humanoides: Aplicación al robot RH0 de la UC3M libro .pdf Dr. Jose Manuel Pardos-Gotor

Descargar PDF Leer en línea

Este libro quiere ser una herramienta para aquellos científicos, tecnólogos, ingenieros o matemáticos involucrados en la investigación, desarrollo y aplicación de la robótica y de los robots humanoides en particular. La premisa que justifica esta publicación es que la abstracción ahorra tiempo a largo plazo, a cambio de una inversión inicial de esfuerzo y paciencia para aprender a utilizar herramientas matemáticas algo más sofisticadas. Es lo que se muestra con las técnicas de Geometría Diferencial y Computacional (e.g., Teoría de Tornillos, Álgebras de Lie, Producto de Exponenciales) empleadas en este texto. Los humanos crean entornos adecuados para ser habitados por ellos mismos, por lo que un Robot Humanoide avanzado sería sin duda uno los instrumentos mejor adaptados para proporcionar servicios a las personas. Sin embargo, todavía nos encontramos lejos de una producción comercial masiva de humanoides fiables y útiles para la sociedad, porque resulta evidente que los desafíos científicos y tecnológicos para lograrlo son enormes. Como contribución al desarrollo de la robótica.
libro gratis Algo de Geometría para Humanoides: Aplicación al robot RH0 de la UC3M
Algo de Geometría para Humanoides: Aplicación al robot RH0 de la UC3M pdf Dr. Jose Manuel Pardos-Gotor
Algo de Geometría para Humanoides: Aplicación al robot RH0 de la UC3M novela
Download Algo de Geometría para Humanoides: Aplicación al robot RH0 de la UC3M PDF (PDF, EPUB, KINDLE)